ಹಸಿರು ಬಣ್ಣಕ್ಕೆ ಕಾದು ಕುಳಿತಿರುವ ವಾಹನ ಸವಾರರಿಗೆ ನಗರದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಜನನಿಬಿಡ ಸಂದಿಗಳು ಬೆಳಗಿನ ಜಾವದಂತಿವೆ.
ಅವರು ಬಲವರ್ಧಿತ ಕಾಂಕ್ರೀಟ್ನಿಂದ ಸುತ್ತುವರೆದಿದ್ದಾರೆ ಎಂದು ಅವರಿಗೆ ತಿಳಿದಿಲ್ಲ - ಅಥವಾ, ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ, ಅದರ ಮೇಲೆ.ಅವುಗಳ ಕೆಳಗೆ ಕೆಲವು ಮೀಟರ್‌ಗಳಷ್ಟು, ಬೆರಗುಗೊಳಿಸುವ ಬೆಳಕಿನ ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ಕತ್ತಲೆಯ ಮೂಲಕ ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಿತು, ಭೂಗತ "ನಿವಾಸಿಗಳನ್ನು" ಹೆದರಿಸಿತು.
ಕ್ಯಾಮರಾ ಲೆನ್ಸ್ ಒದ್ದೆಯಾದ, ಬಿರುಕು ಬಿಟ್ಟ ಗೋಡೆಗಳ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ನೆಲಕ್ಕೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಆಪರೇಟರ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಮುಂದೆ ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ನಿಕಟವಾಗಿ ವೀಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ.ಇದು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕಾದಂಬರಿ ಅಥವಾ ಭಯಾನಕವಲ್ಲ, ಆದರೆ ಆಧುನಿಕ, ದೈನಂದಿನ ಒಳಚರಂಡಿ ನವೀಕರಣ.ನಮ್ಮ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಕ್ಯಾಮೆರಾ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಟೂಲ್ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಚಕ್ರ ಚಾಲನೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ನಿರ್ಮಾಣ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳು ಒಳಚರಂಡಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ ರಸ್ತೆಗಳನ್ನು ಅಗೆದು ವಾರಗಟ್ಟಲೆ ಸಂಚಾರವನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವ ದಿನಗಳು ಹೋಗಿವೆ.ಪೈಪ್‌ಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ ಭೂಗತವಾಗಿ ನವೀಕರಿಸಿದರೆ ಅದು ಒಳ್ಳೆಯದು.ಇಂದು, ಒಳಚರಂಡಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಒಳಗಿನಿಂದ ಅನೇಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಗರ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತಿವೆ.ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅರ್ಧ ಮಿಲಿಯನ್ ಕಿಲೋಮೀಟರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಚರಂಡಿಗಳಿದ್ದರೆ -- ಆದರ್ಶಪ್ರಾಯವಾಗಿ, ಇದು ಕೆಲವು ಮೀಟರ್‌ಗಳಷ್ಟು ದೂರದಲ್ಲಿರುವ ಜೀವನದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ.
ಹಾನಿಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಭೂಗತ ಕೊಳವೆಗಳನ್ನು ಒಡ್ಡಲು ದೂರದವರೆಗೆ ಅಗೆಯುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿತ್ತು.
ಇಂದು, ಒಳಚರಂಡಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಿರ್ಮಾಣ ಕಾರ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.ಸಣ್ಣ ವ್ಯಾಸದ ಪೈಪ್ಗಳು (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮನೆ ಸಂಪರ್ಕಗಳು) ಕೇಬಲ್ ಸರಂಜಾಮುಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಲಾಗಿದೆ.ಸರಂಜಾಮು ರೋಲಿಂಗ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಅದನ್ನು ಒಳಗೆ ಅಥವಾ ಹೊರಗೆ ಸರಿಸಬಹುದು.
ಹಾನಿ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗಾಗಿ ಈ ಟ್ಯೂಬ್ಗಳು ರೋಟರಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಅಳವಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ.ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಒಂದು ಬ್ರಾಕೆಟ್ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಮತ್ತು ಬಹುಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕೆಲಸದ ತಲೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸದ ಕೊಳವೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು.ಅಂತಹ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಸಮತಲ ಪೈಪ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಲಂಬವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.
ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾದ, ಸಮತಲವಾದ ರೇಖೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿನ ಗ್ರೇಡಿಯಂಟ್ ಹೊಂದಿರುವ ಒಳಚರಂಡಿ ಮೂಲಕ ಪ್ರಯಾಣಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.ಈ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಚಾಸಿಸ್ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕನಿಷ್ಠ ಎರಡು ಆಕ್ಸಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಫ್ಲಾಟ್ ಕಾರ್) ಮತ್ತು ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾದೊಂದಿಗೆ ವರ್ಕಿಂಗ್ ಹೆಡ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ.ಮತ್ತೊಂದು ಮಾದರಿಯು ಪೈಪ್ನ ವಕ್ರ ವಿಭಾಗಗಳ ಮೂಲಕ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.ಇಂದು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಲಂಬ ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಹ ಚಲಿಸಬಹುದು ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ಚಕ್ರಗಳು ಅಥವಾ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳು ಒಳಗಿನಿಂದ ಗೋಡೆಗಳ ವಿರುದ್ಧ ಒತ್ತಬಹುದು.ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲಿರುವ ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಅಮಾನತು ಸಾಧನವನ್ನು ಪೈಪ್ಲೈನ್ನ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ;ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅಕ್ರಮಗಳ ಜೊತೆಗೆ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯ ಎಳೆತವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಒಳಚರಂಡಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಚರಂಡಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕೊಳವೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ: ರಾಸಾಯನಿಕ, ಪೆಟ್ರೋಕೆಮಿಕಲ್ ಅಥವಾ ತೈಲ ಮತ್ತು ಅನಿಲ ಉದ್ಯಮಗಳು.ಮೋಟಾರು ಪವರ್ ಕೇಬಲ್‌ನ ತೂಕವನ್ನು ಎಳೆಯಲು ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮರಾ ಚಿತ್ರವನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಶಕ್ತವಾಗಿರಬೇಕು.ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಚಿಕ್ಕ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಅತಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಒಳಚರಂಡಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲಿತ ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ಬಹುಮುಖ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಮುಖ್ಯಸ್ಥರನ್ನು ಅಳವಡಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ.
ವರ್ಕಿಂಗ್ ಹೆಡ್ ಅನ್ನು ಅಡೆತಡೆಗಳು, ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಠೇವಣಿಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಅಥವಾ ಚಾಚಿಕೊಂಡಿರುವ ಸ್ಲೀವ್ ತಪ್ಪಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಗ್ರೈಂಡಿಂಗ್.ಕೆಲಸದ ತಲೆಯು ಪೈಪ್ ಗೋಡೆಯ ರಂಧ್ರವನ್ನು ಸಾಗಿಸುವ ಸೀಲಿಂಗ್ ಸಂಯುಕ್ತದೊಂದಿಗೆ ತುಂಬುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಸೀಲಿಂಗ್ ಪ್ಲಗ್ ಅನ್ನು ಪೈಪ್ಗೆ ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ.ದೊಡ್ಡ ಕೊಳವೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ತಲೆಯು ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ತೋಳಿನ ತುದಿಯಲ್ಲಿದೆ.
ಅಂತಹ ಒಳಚರಂಡಿ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ, ನಾಲ್ಕು ವಿಭಿನ್ನ ಚಾಲನಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಲು ಇವೆ: ಚಕ್ರ ಅಥವಾ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನ ಚಲನೆ, ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಚಲನೆ, ಮತ್ತು ಉಪಕರಣದ ಚಾಲನೆ ಮತ್ತು ತೆಗೆಯಬಹುದಾದ ತೋಳಿನ ಮೂಲಕ ಅದನ್ನು ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಸರಿಸುವುದು.ಕೆಲವು ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ, ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಜೂಮ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಐದನೇ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು.
ಯಾವಾಗಲೂ ಬಯಸಿದ ನೋಟವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಕ್ಯಾಮರಾ ಸ್ವತಃ ಸ್ವಿಂಗ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ತಿರುಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
ವೀಲ್ ಡ್ರೈವ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ: ಇಡೀ ಫ್ರೇಮ್, ಪ್ರತಿ ಶಾಫ್ಟ್ ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಚಕ್ರವನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಮೋಟಾರ್ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸಬಹುದು.ಮೋಟಾರು ಬೇಸ್ ಮತ್ತು ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ಬಳಕೆಯ ಹಂತಕ್ಕೆ ಮಾತ್ರ ಚಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ರೇಖೆಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಕೇಬಲ್ಗಳನ್ನು ಎಳೆಯಬೇಕು.ಮೋಟಾರು ರೇಡಿಯಲ್ ಪಿನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಸ್ಪೆನ್ಶನ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಬಲವನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್‌ನ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ರೇಡಿಯಲ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಬಲ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಆವೃತ್ತಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಜಾಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.ಈ ಪವರ್‌ಟ್ರೇನ್‌ನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಒಳಚರಂಡಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಇರುವಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ.
ಇಂದು, ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಒಳಚರಂಡಿ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಲೈನಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಕೊಳವೆಗಳನ್ನು ಗಾಳಿ ಅಥವಾ ನೀರಿನ ಒತ್ತಡದೊಂದಿಗೆ ಪೈಪ್ಗೆ ಒತ್ತಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.ಮೃದುವಾದ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಅನ್ನು ಗಟ್ಟಿಯಾಗಿಸಲು, ನಂತರ ಅದನ್ನು ನೇರಳಾತೀತ ಬೆಳಕಿನಿಂದ ವಿಕಿರಣಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ದೀಪಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಆ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು.ಕೆಲಸ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ಪೈಪ್ನ ಲ್ಯಾಟರಲ್ ಶಾಖೆಯನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಲು ಕೆಲಸದ ತಲೆಯೊಂದಿಗೆ ಬಹುಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಬೇಕು.ಏಕೆಂದರೆ ಮೆದುಗೊಳವೆ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಪೈಪ್ನ ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರವೇಶದ್ವಾರಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ಗಮನಗಳನ್ನು ಮೊಹರು ಮಾಡಿತು.ಈ ರೀತಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ, ತೆರೆಯುವಿಕೆಗಳನ್ನು ಒಂದೊಂದಾಗಿ ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಆಗಿ ಅರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಲವಾರು ಗಂಟೆಗಳ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ.ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಮೋಟಾರಿನ ಸೇವಾ ಜೀವನ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯ.