ಬೆಳಕು ಹಸಿರು ಬಣ್ಣಕ್ಕೆ ತಿರುಗಲು ಕಾಯುತ್ತಿರುವ ವಾಹನ ಚಾಲಕರಿಗೆ, ನಗರದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಕಾರ್ಯನಿರತ ers ೇದಕಗಳು ಇತರ ಯಾವುದೇ ಬೆಳಿಗ್ಗೆ ಇದ್ದಂತೆ.
ಅವರು ಬಲವರ್ಧಿತ ಕಾಂಕ್ರೀಟ್ನಿಂದ ಸುತ್ತುವರೆದಿದ್ದಾರೆ ಎಂದು ಅವರಿಗೆ ತಿಳಿದಿಲ್ಲ - ಅಥವಾ, ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ, ಅದರ ಮೇಲೆ. ಅವುಗಳ ಕೆಳಗೆ ಕೆಲವು ಮೀಟರ್ ಕೆಳಗೆ, ಕತ್ತಲೆಯ ಮೂಲಕ ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಿದ ಬೆರಗುಗೊಳಿಸುವ ಬೆಳಕಿನ ಹರಿವು, ಭೂಗತ "ನಿವಾಸಿಗಳು" ಅನ್ನು ಸ್ಪೂಕಿಂಗ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಲೆನ್ಸ್ ಒದ್ದೆಯಾದ, ಬಿರುಕು ಬಿಟ್ಟ ಗೋಡೆಗಳ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ನೆಲಕ್ಕೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಆಪರೇಟರ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಮುಂದೆ ಒಂದು ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ನಿಕಟವಾಗಿ ನೋಡುತ್ತಾನೆ. ಇದು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕಾದಂಬರಿ ಅಥವಾ ಭಯಾನಕವಲ್ಲ, ಆದರೆ ಆಧುನಿಕ, ದೈನಂದಿನ ಒಳಚರಂಡಿ ನವೀಕರಣ. ನಮ್ಮ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಕ್ಯಾಮೆರಾ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಟೂಲ್ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ವೀಲ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ನಿರ್ಮಾಣ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳು ಒಳಚರಂಡಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ ವಾರಗಳವರೆಗೆ ರಸ್ತೆಗಳನ್ನು ಅಗೆಯುವುದು ಮತ್ತು ದಟ್ಟಣೆಯನ್ನು ಪಾರ್ಶ್ವವಾಯುವಿಗೆ ತಳ್ಳುವ ದಿನಗಳು ಗಾನ್ ಆಗಿವೆ. ಪೈಪ್‌ಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಭೂಗತ ನವೀಕರಿಸಬಹುದಾದರೆ ಚೆನ್ನಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇಂದು, ಒಳಚರಂಡಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಒಳಗಿನಿಂದ ಅನೇಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಗರ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯಗಳನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಮಹತ್ವದ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತಿವೆ. ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅರ್ಧ ಮಿಲಿಯನ್ ಕಿಲೋಮೀಟರ್‌ಗಿಂತಲೂ ಹೆಚ್ಚು ಚರಂಡಿಗಳಿದ್ದರೆ - ಆದರ್ಶಪ್ರಾಯವಾಗಿ, ಇದು ಕೆಲವು ಮೀಟರ್ ದೂರದಲ್ಲಿರುವ ಜೀವನದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ.
ಹಾನಿಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಭೂಗತ ಕೊಳವೆಗಳನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಲು ದೂರದವರೆಗೆ ಅಗೆಯುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿತ್ತು.
ಇಂದು, ಒಳಚರಂಡಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಿರ್ಮಾಣ ಕೆಲಸದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೆ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ಸಣ್ಣ ವ್ಯಾಸದ ಕೊಳವೆಗಳನ್ನು (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮನೆ ಸಂಪರ್ಕಗಳು) ಕೇಬಲ್ ಸರಂಜಾಮುಗಳಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸರಂಜಾಮು ಉರುಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅದನ್ನು ಒಳಗೆ ಅಥವಾ ಹೊರಗೆ ಸರಿಸಬಹುದು.
ಈ ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳನ್ನು ಹಾನಿ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗಾಗಿ ರೋಟರಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಒಂದು ಬ್ರಾಕೆಟ್ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಮತ್ತು ಬಹುಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ತಲೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ ಯಂತ್ರವನ್ನು ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸದ ಕೊಳವೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು. ಅಂತಹ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಹಳ ಹಿಂದಿನಿಂದಲೂ ಸಮತಲ ಕೊಳವೆಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಲಂಬವಾದವುಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಾಮಾನ್ಯ ಪ್ರಕಾರದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನೇರ, ಸಮತಲ ರೇಖೆಯಲ್ಲಿ ಒಳಚರಂಡಿ ಕೆಳಗೆ ಸ್ವಲ್ಪ ಗ್ರೇಡಿಯಂಟ್ ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರಯಾಣಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಚಾಸಿಸ್ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕನಿಷ್ಠ ಎರಡು ಆಕ್ಸಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಫ್ಲಾಟ್ ಕಾರು) ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿತ ಕ್ಯಾಮೆರಾದೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ತಲೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಮತ್ತೊಂದು ಮಾದರಿಯು ಪೈಪ್‌ನ ವಕ್ರ ವಿಭಾಗಗಳ ಮೂಲಕ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಇಂದು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಲಂಬವಾದ ಕೊಳವೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಹ ಚಲಿಸಬಹುದು ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ಚಕ್ರಗಳು ಅಥವಾ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳು ಒಳಗಿನಿಂದ ಗೋಡೆಗಳ ವಿರುದ್ಧ ಒತ್ತುತ್ತವೆ. ಫ್ರೇಮ್‌ನ ಮೇಲಿನ ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಅಮಾನತು ಸಾಧನವನ್ನು ಪೈಪ್‌ಲೈನ್‌ನ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ; ವಸಂತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅಕ್ರಮಗಳು ಮತ್ತು ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿನ ಸಣ್ಣ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಾದ ಎಳೆತವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಒಳಚರಂಡಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಚರಂಡಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರವಲ್ಲ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕೊಳವೆಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ: ರಾಸಾಯನಿಕ, ಪೆಟ್ರೋಕೆಮಿಕಲ್ ಅಥವಾ ತೈಲ ಮತ್ತು ಅನಿಲ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳು. ಮೋಟರ್ ಪವರ್ ಕೇಬಲ್ನ ತೂಕವನ್ನು ಎಳೆಯಲು ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಚಿತ್ರವನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಶಕ್ತವಾಗಿರಬೇಕು. ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಮೋಟಾರು ಚಿಕ್ಕ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ.
ಒಳಚರಂಡಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂ-ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ಬಹುಮುಖವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ತಲೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಬಹುದು.
ಅಡೆತಡೆಗಳು, ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನಿಕ್ಷೇಪಗಳು ಅಥವಾ ಚಾಚಿಕೊಂಡಿರುವ ಸ್ಲೀವ್ ತಪ್ಪಾಗಿ ಜೋಡಣೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ತಲೆಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಗ್ರೈಂಡಿಂಗ್. ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ತಲೆ ಪೈಪ್ ಗೋಡೆಯ ರಂಧ್ರವನ್ನು ಸಾಗಿಸುವ ಸೀಲಿಂಗ್ ಸಂಯುಕ್ತದೊಂದಿಗೆ ತುಂಬುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಸೀಲಿಂಗ್ ಪ್ಲಗ್ ಅನ್ನು ಪೈಪ್‌ಗೆ ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ. ದೊಡ್ಡ ಕೊಳವೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ತಲೆ ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ತೋಳಿನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಇದೆ.
ಅಂತಹ ಒಳಚರಂಡಿ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ, ವ್ಯವಹರಿಸಲು ನಾಲ್ಕು ವಿಭಿನ್ನ ಚಾಲನಾ ಕಾರ್ಯಗಳಿವೆ: ಚಕ್ರ ಅಥವಾ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನ ಚಲನೆ, ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣದ ಚಾಲನೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ತೆಗೆಯಬಹುದಾದ ತೋಳಿನ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಸರಿಸುವುದು. ಕೆಲವು ಮಾದರಿಗಳಿಗಾಗಿ, ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಜೂಮ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಐದನೇ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು.
ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸ್ವತಃ ಸ್ವಿಂಗ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಾವಾಗಲೂ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ನೋಟವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ತಿರುಗಬೇಕು.
ವೀಲ್ ಡ್ರೈವ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ: ಇಡೀ ಫ್ರೇಮ್, ಪ್ರತಿ ಶಾಫ್ಟ್ ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಚಕ್ರವನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಮೋಟರ್ ಮೂಲಕ ಸರಿಸಬಹುದು. ಮೋಟಾರು ಬೇಸ್ ಮತ್ತು ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ಬಳಕೆಯ ಹಂತಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ರೇಖೆಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಎಳೆಯಬೇಕು. ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಹಿಡಿದಿಡಲು ಮತ್ತು ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಬಲವನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳಲು ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ರೇಡಿಯಲ್ ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ರೇಡಿಯಲ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಬಲದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಆವೃತ್ತಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಈ ಪವರ್‌ಟ್ರೇನ್‌ನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಒಳಚರಂಡಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ.
ಇಂದು, ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಒಳಚರಂಡಿ ರೇಖೆಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಲೈನಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಕೊಳವೆಗಳನ್ನು ಗಾಳಿ ಅಥವಾ ನೀರಿನ ಒತ್ತಡದಿಂದ ಪೈಪ್‌ಗೆ ಒತ್ತಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಮೃದುವಾದ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಅನ್ನು ಗಟ್ಟಿಗೊಳಿಸಲು, ನಂತರ ಅದನ್ನು ನೇರಳಾತೀತ ಬೆಳಕಿನಿಂದ ವಿಕಿರಣಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉನ್ನತ-ಶಕ್ತಿಯ ದೀಪಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಆ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಕೆಲಸ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ಪೈಪ್‌ನ ಪಾರ್ಶ್ವ ಶಾಖೆಯನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಲು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ತಲೆಯೊಂದಿಗೆ ಬಹುಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಬೇಕು. ಏಕೆಂದರೆ ಮೆದುಗೊಳವೆ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಪೈಪ್‌ನ ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರವೇಶದ್ವಾರಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ಗಮನಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ, ತೆರೆಯುವಿಕೆಗಳನ್ನು ಒಂದೊಂದಾಗಿ ಗಟ್ಟಿಯಾದ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್‌ಗೆ ಅರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಲವಾರು ಗಂಟೆಗಳ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ. ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಮೋಟರ್ನ ಸೇವಾ ಜೀವನ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ.
