ರಿಮೋಟ್-ಕಂಟ್ರೋಲ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತುರ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಕುಸಿದ ಕಟ್ಟಡಗಳ ಬದುಕುಳಿದವರ ಹುಡುಕಾಟದಂತಹ ಕೆಲಸವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತಿವೆ.
ಸಂಭಾವ್ಯ ಅಪಾಯಕಾರಿ ವಸ್ತುಗಳು, ಒತ್ತೆಯಾಳು ಸಂದರ್ಭಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ಕಾನೂನು ಜಾರಿ ಮತ್ತು ಭಯೋತ್ಪಾದನಾ ನಿಗ್ರಹ ಕ್ರಮಗಳ ಪತ್ತೆ. ಈ ವಿಶೇಷ ರಿಮೋಟ್ ಆಪರೇಷನ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಅಗತ್ಯವಾದ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲು ಮಾನವ ಕಾರ್ಮಿಕರ ಬದಲಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಮೈಕ್ರೊಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ಅಪಾಯವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ನಿಖರವಾದ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸಾಧನ ನಿರ್ವಹಣೆ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ಪೂರ್ವಾಪೇಕ್ಷಿತಗಳಾಗಿವೆ.
ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುತ್ತಲೇ ಇರುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತಿರುವುದರಿಂದ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ಮತ್ತು ಸವಾಲಿನ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು. ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು, ಕಾನೂನು ಜಾರಿ ಅಥವಾ ಭಯೋತ್ಪಾದನಾ ನಿಗ್ರಹದ ಕ್ರಮಗಳ ಭಾಗವಾಗಿ, ಅನುಮಾನಾಸ್ಪದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಬಾಂಬ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರಾಕರಿಸುವುದು ಮುಂತಾದ ಮಾನವರಿಗೆ ತುಂಬಾ ಅಪಾಯಕಾರಿಯಾದ ತುರ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಈಗ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ವಿಪರೀತ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಕಾರಣ, ಈ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ವಾಹನಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಸಾಂದ್ರವಾಗಿರಬೇಕು. ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಗಳ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುವಾಗ ಅವರ ಗ್ರಹಿಸುವ ತೋಳುಗಳು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಚಲನೆಯ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸಬೇಕು. ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯು ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ: ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಡ್ರೈವ್, ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಾಳಿಕೆ. ವಿಶೇಷ ಉನ್ನತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೈಕ್ರೊಮೋಟರ್‌ಗಳು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿವೆ, ಅವು ಅಂತಹ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪೂರೈಸುತ್ತವೆ.
ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ವಿಚಕ್ಷಣ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೂ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ.
ಇವುಗಳು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಬಳಕೆಯ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ನೇರವಾಗಿ ಎಸೆಯಲ್ಪಡುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವು ಹೆಚ್ಚು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಆಘಾತಗಳು, ಇತರ ಕಂಪನಗಳು ಮತ್ತು ಧೂಳು ಅಥವಾ ಶಾಖವನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಶಕ್ತವಾಗಿರಬೇಕು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಬದುಕುಳಿದವರನ್ನು ಹುಡುಕಲು ಯಾವುದೇ ಮಾನವರು ನೇರವಾಗಿ ಕೆಲಸಕ್ಕೆ ಹೋಗಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಯುಜಿವಿಎಸ್ (ಚಾಲಕರಹಿತ ನೆಲದ ವಾಹನಗಳು) ಅದನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ಮತ್ತು, ಫಾಲ್ಹೇಬರ್ ಡಿಸಿ ಮೈಕ್ರೊಮೊಟರ್ಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಗ್ರಹಗಳ ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ಅವು ಅತ್ಯಂತ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿವೆ. ಯುಜಿವಿಗಳ ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರವು ಕುಸಿದ ಕಟ್ಟಡಗಳ ಅಪಾಯ-ಮುಕ್ತ ಹುಡುಕಾಟಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಯುದ್ಧತಂತ್ರದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಬಂದಾಗ ತುರ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನೀಡುವವರಿಗೆ ಪ್ರಮುಖ ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.
ಡಿಸಿ ಪ್ರೆಸಿಷನ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಗೇರ್ ವಿವಿಧ ಚಾಲನಾ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಾಧನದಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಗಟ್ಟಿಮುಟ್ಟಾದ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗವಾಗಿವೆ.
ಇಂದು, ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಮಾನವರಿಗೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಕೆಲವು ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹ ಅಪಾಯವಿದೆ.
ಕಾನೂನು ಜಾರಿ ಅಥವಾ ಭಯೋತ್ಪಾದನಾ-ವಿರೋಧಿ ಕ್ರಮಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಅನುಮಾನಾಸ್ಪದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಬಾಂಬ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಶ್ಯಸ್ತ್ರಗೊಳಿಸುವುದು. ಈ ವಿಪರೀತ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಈ "ವಾಹನ ನಿರ್ವಾಹಕರು" ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ನಿಖರವಾದ ಕುಶಲತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸಾಧನ ನಿರ್ವಹಣೆ ಎರಡು ಮೂಲಭೂತ ಪೂರ್ವಾಪೇಕ್ಷಿತಗಳಾಗಿವೆ. ಸಹಜವಾಗಿ, ಕಿರಿದಾದ ಮಾರ್ಗಗಳ ಮೂಲಕ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧನವು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು. ಸ್ವಾಭಾವಿಕವಾಗಿ, ಅಂತಹ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬಳಸುವ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು ಸಾಕಷ್ಟು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿವೆ. ವಿಶೇಷ ಉನ್ನತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೈಕ್ರೊಮೋಟರ್‌ಗಳು ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿವೆ.
ತೋಳಿನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ 30 ಕಿ.ಗ್ರಾಂ ಎತ್ತುವುದು ಈಗಾಗಲೇ ಸಾಕಷ್ಟು ಸವಾಲಾಗಿದೆ.
ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ವಿವೇಚನಾರಹಿತ ಶಕ್ತಿಗಿಂತ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ARM ಅಸೆಂಬ್ಲಿಗೆ ಸ್ಥಳವು ತುಂಬಾ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಹಗುರವಾದ, ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯ. ಈ ಸವಾಲಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಪೂರೈಸುವಾಗ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ 360 ಡಿಗ್ರಿಗಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಶಕ್ತವಾಗಿರಬೇಕು ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
ಬ್ಯಾಟರಿ-ಚಾಲಿತ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಸರಣ ದಕ್ಷತೆ, ಸೇವೆಯ ಸಮಯ. ಗ್ರಹಗಳ ಗೇರುಗಳು ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಡಿಸಿ ಮೈಕ್ರೊಮೊಟರ್ ಬಳಸಿ "ಡ್ರೈವ್ ಸಮಸ್ಯೆ" ಅನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 3557 ಸರಣಿ ಎಂಜಿನ್ 6-48 ವಿ ದರದ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನಲ್ಲಿ 26W ವರೆಗೆ ಚಲಿಸಬಹುದು, ಮತ್ತು 38/2 ಸರಣಿಯ ಮೊದಲೇ ಗೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ಅವು ಪ್ರೇರಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು 10nm ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ಆಲ್-ಮೆಟಲ್ ಗೇರುಗಳು ಒರಟಾಗಿ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಅಸ್ಥಿರ ಗರಿಷ್ಠ ಹೊರೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಲ್ಲ. ಡಿಕ್ಲೀರೇಶನ್ ಅನುಪಾತಗಳನ್ನು 3.7: 1 ರಿಂದ 1526: 1 ರವರೆಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮೋಟಾರ್ ಗೇರ್ ಅನ್ನು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ನ ಮೇಲಿನ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಬಿಗಿಯಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ವಿದ್ಯುತ್ ವೈಫಲ್ಯದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಅಂತಿಮ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಸುಲಭ, ಮತ್ತು ಮುರಿದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಯೋಜನ: ಶಕ್ತಿಯುತ ಡಿಸಿ ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸರಳವಾದ ಪ್ರಸ್ತುತ-ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳು ಮಾತ್ರ ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಶಕ್ತಿಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಲಿವರ್‌ಗೆ ಬ್ಯಾಕ್‌ಪ್ರೆಶರ್ ಮೂಲಕ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅಥವಾ "ಮಣಿಕಟ್ಟು" ಯನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲು ಆಪರೇಟರ್‌ಗೆ ಬಲದ ಪ್ರಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಜೋಡಣೆ ನಿಖರವಾದ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಗೇರ್‌ನಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ವಿವಿಧ ಚಾಲನಾ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಅವು ಶಕ್ತಿಯುತ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗವಾಗಿವೆ. ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಕಾಂಪೊನೆಂಟ್ ಎಂಜಿನ್‌ನ ಸರಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಅಗ್ಗದ, ವೇಗದ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.
