ಕುಸಿದ ಕಟ್ಟಡಗಳ ಬದುಕುಳಿದವರನ್ನು ಹುಡುಕುವಂತಹ ತುರ್ತು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿವೆ.
ಸಂಭಾವ್ಯ ಅಪಾಯಕಾರಿ ವಸ್ತುಗಳ ಪತ್ತೆ, ಒತ್ತೆಯಾಳು ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ಕಾನೂನು ಜಾರಿ ಮತ್ತು ಭಯೋತ್ಪಾದನಾ ನಿಗ್ರಹ ಕ್ರಮಗಳು. ಈ ವಿಶೇಷ ದೂರಸ್ಥ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಉಪಕರಣವು ಅಗತ್ಯವಾದ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮಾನವ ಕಾರ್ಮಿಕರ ಬದಲಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಮೈಕ್ರೋಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ಅಪಾಯವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ನಿಖರವಾದ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಉಪಕರಣ ನಿರ್ವಹಣೆ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ಪೂರ್ವಾಪೇಕ್ಷಿತಗಳಾಗಿವೆ.
ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುತ್ತಾ ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತಾ ಹೋದಂತೆ, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ಮತ್ತು ಸವಾಲಿನ ಕೆಲಸಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಮಾನವರಿಗೆ ತುಂಬಾ ಅಪಾಯಕಾರಿಯಾದ ತುರ್ತು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ - ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು, ಕಾನೂನು ಜಾರಿ ಅಥವಾ ಅನುಮಾನಾಸ್ಪದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಬಾಂಬ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಂತಹ ಭಯೋತ್ಪಾದನಾ ನಿಗ್ರಹ ಕ್ರಮಗಳ ಭಾಗವಾಗಿ - ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಈಗ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ವಿಪರೀತ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಂದಾಗಿ, ಈ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ವಾಹನಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಸಾಂದ್ರವಾಗಿರಬೇಕು. ಅವುಗಳ ಗ್ರಹಿಸುವ ತೋಳುಗಳು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುವಾಗ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಚಲನೆಯ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸಬೇಕು. ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯೂ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತದೆ: ಡ್ರೈವ್ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾದಷ್ಟೂ ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಾಳಿಕೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಶೇಷ ಉನ್ನತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೈಕ್ರೋಮೋಟರ್‌ಗಳು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ, ಅವು ಅಂತಹ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪೂರೈಸುತ್ತವೆ.
ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಸಾಂದ್ರವಾದ ವಿಚಕ್ಷಣ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೂ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ.
ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಬಳಕೆಯ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಎಸೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವು ಹೆಚ್ಚು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಆಘಾತಗಳು, ಇತರ ಕಂಪನಗಳು ಮತ್ತು ಧೂಳು ಅಥವಾ ಶಾಖವನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಬದುಕುಳಿದವರನ್ನು ಹುಡುಕಲು ಯಾವುದೇ ಮನುಷ್ಯನು ನೇರವಾಗಿ ಕೆಲಸಕ್ಕೆ ಹೋಗಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. Ugvs (ಚಾಲಕರಹಿತ ನೆಲದ ವಾಹನಗಳು) ಅದನ್ನೇ ಮಾಡಬಹುದು. ಮತ್ತು, ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಗ್ರಹ ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವ ಸಾಧನದೊಂದಿಗೆ ಸೇರಿಕೊಂಡು FAULHABER DC ಮೈಕ್ರೋಮೋಟರ್‌ಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ಅವು ಅತ್ಯಂತ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿವೆ. UGV ಗಳ ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರವು ಕುಸಿದ ಕಟ್ಟಡಗಳ ಅಪಾಯ-ಮುಕ್ತ ಹುಡುಕಾಟಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಯುದ್ಧತಂತ್ರದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಬಂದಾಗ ತುರ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನೀಡುವವರಿಗೆ ಪ್ರಮುಖ ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.
ವಿವಿಧ ಚಾಲನಾ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಾಧನದಿಂದ ಮಾಡಿದ ಡಿಸಿ ನಿಖರ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಗೇರ್. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಗಟ್ಟಿಮುಟ್ಟಾದ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗವಾಗಿವೆ.
ಇಂದು, ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮನುಷ್ಯರಿಗೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಅಪಾಯವಿರುವ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಕೆಲವು ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅನುಮಾನಾಸ್ಪದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಬಾಂಬ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಶ್ಯಸ್ತ್ರಗೊಳಿಸುವಂತಹ ಕಾನೂನು ಜಾರಿ ಅಥವಾ ಭಯೋತ್ಪಾದನಾ-ವಿರೋಧಿ ಕ್ರಮಗಳು. ಈ ವಿಪರೀತ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಈ "ವಾಹನ ನಿರ್ವಾಹಕರು" ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ನಿಖರವಾದ ಕುಶಲತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಉಪಕರಣ ನಿರ್ವಹಣೆ ಎರಡು ಮೂಲಭೂತ ಪೂರ್ವಾಪೇಕ್ಷಿತಗಳಾಗಿವೆ. ಸಹಜವಾಗಿ, ಸಾಧನವು ಕಿರಿದಾದ ಮಾರ್ಗಗಳ ಮೂಲಕ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು. ಸ್ವಾಭಾವಿಕವಾಗಿ, ಅಂತಹ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬಳಸುವ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು ಸಾಕಷ್ಟು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿವೆ. ವಿಶೇಷ ಉನ್ನತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೈಕ್ರೋಮೋಟರ್‌ಗಳು ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.
ಹಾಗೆ ಹೇಳಿದರೂ, ತೋಳಿನ ತುದಿಯಲ್ಲಿ 30 ಕೆಜಿ ಎತ್ತುವುದು ಈಗಾಗಲೇ ಸಾಕಷ್ಟು ಸವಾಲಿನ ಕೆಲಸ.
ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ವಿವೇಚನಾರಹಿತ ಬಲಕ್ಕಿಂತ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ತೋಳಿನ ಜೋಡಣೆಗೆ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶವು ತುಂಬಾ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಹಗುರವಾದ, ಸಾಂದ್ರವಾದ ಪ್ರಚೋದಕಗಳು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯ. ಈ ಸವಾಲಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ 360 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ತಿರುಗಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾಲಿತ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯೂ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸರಣ ದಕ್ಷತೆ ಹೆಚ್ಚಾದಷ್ಟೂ ಸೇವಾ ಸಮಯ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಗೇರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ DC ಮೈಕ್ರೋಮೋಟರ್ ಬಳಸಿ "ಡ್ರೈವ್ ಸಮಸ್ಯೆ"ಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 3557 ಸರಣಿಯ ಎಂಜಿನ್ 6-48v ರೇಟೆಡ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನಲ್ಲಿ 26w ವರೆಗೆ ಚಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು 38/2 ಸರಣಿಯ ಪೂರ್ವನಿಗದಿ ಗೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ಅವು ಚಾಲನಾ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು 10Nm ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ಆಲ್-ಮೆಟಲ್ ಗೇರ್‌ಗಳು ದೃಢವಾಗಿರುವುದಲ್ಲದೆ ಅಸ್ಥಿರ ಪೀಕ್ ಲೋಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಲ್ಲದವು. ಡಿಸೆಲರೇಶನ್ ಅನುಪಾತಗಳನ್ನು 3.7:1 ರಿಂದ 1526:1 ವರೆಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮೋಟಾರ್ ಗೇರ್ ಅನ್ನು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಮೇಲಿನ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಬಿಗಿಯಾಗಿ ಜೋಡಿಸಬೇಕು. ವಿದ್ಯುತ್ ವೈಫಲ್ಯದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಅಂತಿಮ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಸುಲಭ, ಮತ್ತು ಮುರಿದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಯೋಜನ: ಶಕ್ತಿಯುತ DC ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸರಳವಾದ ಕರೆಂಟ್-ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳು ಮಾತ್ರ ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಶಕ್ತಿಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಲಿವರ್‌ಗೆ ಬ್ಯಾಕ್‌ಪ್ರೆಶರ್ ಮೂಲಕ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಆಪರೇಟರ್‌ಗೆ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅಥವಾ "ಮಣಿಕಟ್ಟು" ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲು ಬಲದ ಪ್ರಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ DC ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಗೇರ್‌ನಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ವಿವಿಧ ಚಾಲನಾ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಅವು ಶಕ್ತಿಯುತ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗವಾಗಿವೆ. ಪ್ರಮಾಣಿತ ಘಟಕ ಎಂಜಿನ್‌ನ ಸರಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಅಗ್ಗದ, ವೇಗದ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.
