ಸುದ್ದಿ

ಮೋಟಾರ್ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಆರೋಹಣ ಸಂರಚನೆಗಳು:

ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ಡೆಕ್ಸ್ಟೆರಸ್ ಕೈ ಹೆಬ್ಬೆರಳು ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು ಬೆರಳುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಬೆರಳು ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ: ಮೆಟಾಕಾರ್ಪೊಫಲಾಂಜಿಯಲ್, ಪ್ರಾಕ್ಸಿಮಲ್ ಇಂಟರ್ಫಲಾಂಜಿಯಲ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಟಲ್ ಇಂಟರ್ಫಲಾಂಜಿಯಲ್. ಕೆಲವು ಮಾದರಿಗಳು ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಜಂಟಿಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಎಲ್ಲಾ ಡ್ರೈವ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ: ಬಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರತಿ ಬೆರಳಿನ ಜಂಟಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ; ಬೆರಳುಗಳ ತಳದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಪಾರ್ಶ್ವ ಸ್ವಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹರಡುವಿಕೆ/ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ; ಕೈ ಬೇಸ್ ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಪಿಚ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಈ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಾಂದ್ರ ಮತ್ತು ಹಗುರ: ಕೇವಲ 16 ಮಿಮೀ ಹೊರಗಿನ ವ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟಾರ್, ಬೆರಳುಗಳ ಕಿರಿದಾದ ಆಂತರಿಕ ಕುಳಿಗಳೊಳಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕಗಳ ದಟ್ಟವಾದ ಜೋಡಣೆಗೆ ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಂದೇ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೈ 10–15 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ; ಸಂಪೂರ್ಣ ಘಟಕವು ಕೆಲವು ನೂರು ಗ್ರಾಂ ಮಾತ್ರ ತೂಗುತ್ತದೆ, ಯಾವುದೇ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಹೊರೆಯಿಲ್ಲದೆ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಒಟ್ಟಾರೆ ಚುರುಕುತನವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಜೋಡಣೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: ಮುಂಭಾಗವು ಪ್ರಮಾಣಿತ M2 ಆರೋಹಿಸುವ ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಹಗುರವಾದ ಬ್ರಾಕೆಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋ-ಲಿಂಕೇಜ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇದು ಅನುಕೂಲಕರ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ರಚನಾತ್ಮಕ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮೂಹಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ವಿಶೇಷಣಗಳು: ಮೋಟರ್‌ನ ಒಟ್ಟಾರೆ ಉದ್ದವು ಗೇರ್ ಅನುಪಾತದೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ಬಯೋನಿಕ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಳಕೆದಾರರು ಬೆರಳಿನ ಆಯಾಮಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.

ಪ್ರಮುಖ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅನುಕೂಲಗಳು:

ಟಾರ್ಕ್-ಸ್ಮೂತ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ: ಮೋಟಾರ್ ಕೋಗಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಟೊಳ್ಳಾದ-ಕಪ್, ಕಬ್ಬಿಣರಹಿತ ಕೋರ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಸುಗಮ ಮತ್ತು ಆಘಾತ-ಮುಕ್ತವಾಗಿದ್ದು, ಸ್ವಲ್ಪ ಬೆರಳು ಬಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸೌಮ್ಯವಾದ ಪಿಂಚ್ ಮಾಡುವಂತಹ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಚಲನೆಗಳ ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಹತ್ತಿ ಸ್ವ್ಯಾಬ್‌ಗಳು, ಚಿಪ್ಸ್, ಗಾಜಿನ ಸ್ಲೈಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್‌ಗಳಂತಹ ದುರ್ಬಲವಾದ, ಹಗುರವಾದ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ, ಮಾನವ ಕೈಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಪುನರಾವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.

ವೇಗದ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ: ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ರೋಟರ್ ಜಡತ್ವದೊಂದಿಗೆ, ಸ್ಟಾರ್ಟ್-ಸ್ಟಾಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ <10 ms. ಇದು ಜೀವಂತ ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗಾಗಿ ಬಹು-ಬೆರಳಿನ ಸಮನ್ವಯದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕ್ಲೆನ್ಚಿಂಗ್, ತೆರೆಯುವಿಕೆ, ಟ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಭಂಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುವಿಕೆಯಂತಹ ತ್ವರಿತ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಉಪಕರಣಗಳ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳು, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಪರೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್ ಕೆಲಸದ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.

ಗ್ರಹ ಕಡಿತ: ಬಹು-ಹಂತದ ಗ್ರಹ ಕಡಿತ ರಚನೆಯು ಸೌಮ್ಯವಾದ ಪಿಂಚ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ಹಿಡಿತದ ದ್ವಿ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ, ಹಿಡಿತದ ಬಲವು ಸೌಮ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಹಣ್ಣುಗಳು, ಸಿಲಿಕೋನ್ ಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ; ಸಾಕಷ್ಟು ರೇಟಿಂಗ್ ಹೊಂದಿರುವ ಟಾರ್ಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ಇದು ಸಣ್ಣ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಲೋಹದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಜಾರುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಬೀಳುವಿಕೆಯನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ; ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ 500 mNm ತಲುಪುತ್ತದೆ, ತ್ವರಿತ ಬಲಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ರಚನಾತ್ಮಕ ಬಾಳಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ದೀರ್ಘ ಸೇವಾ ಜೀವನ: ಬ್ರಷ್‌ರಹಿತ ವಿನ್ಯಾಸವು 10,000 ಗಂಟೆಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಡಿಮೆ ನಿರ್ವಹಣಾ ವೆಚ್ಚದೊಂದಿಗೆ ಸಂಶೋಧನಾ ಉಪಕರಣಗಳು, ಪುನರ್ವಸತಿ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ವಾಣಿಜ್ಯ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ 24/7 ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ; ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ ಕರೆಂಟ್ ಬಳಕೆಯೊಂದಿಗೆ 85%–90% ದಕ್ಷತೆಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಪೋರ್ಟಬಲ್ ಬಯೋನಿಕ್ ಕೈಗಳು ಮತ್ತು ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ ಪುನರ್ವಸತಿ ಕೈಗಳ ದೀರ್ಘ ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಾಳಿಕೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.

ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್: ಹಾಲ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಆಗಿ ಮತ್ತು ಐಚ್ಛಿಕ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಮೀಸಲಾದ ಡ್ರೈವರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಿದಾಗ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಾನದ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ಇದು ಬೆರಳಿನ ಬಾಗುವ ಕೋನಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ಭಂಗಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ; ಬಲದ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ಇದು ಹಿಡಿತದ ಬಲದ ಮೇಲೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ - ಬಯೋನಿಕ್ ಕೈಯ ನಿಖರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರಮುಖ ಖಾತರಿ.

ಕಡಿಮೆ ಶಬ್ದ: ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಶಬ್ದವು ≤35 dB ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ಪ್ರದರ್ಶನ ಸಭಾಂಗಣದ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳು, ಗೃಹ ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪುನರ್ವಸತಿ ಸಹಾಯಕ ಸಾಧನಗಳಂತಹ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಬಳಕೆದಾರರ ಅನುಭವವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.