ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯ ಯುಗ ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಆಫ್ ಥಿಂಗ್ಸ್ ಆಗಮನದೊಂದಿಗೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗುತ್ತಿವೆ.ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ನಾಲ್ಕು ದಿಕ್ಕುಗಳಿಂದ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ:
1. PID ನಿಯಂತ್ರಣ: ನೀಡಿದ ಮೌಲ್ಯದ ಪ್ರಕಾರ r(t) ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯ c(t), ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಚಲನ e(t) ಅನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿಚಲನದ ಅನುಪಾತ, ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಮತ್ತು ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ರೇಖೀಯ ಸಂಯೋಜನೆಯಿಂದ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಸ್ತುವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು.
2, ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ: ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತುವಿನ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಡೈನಾಮಿಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ತಿಳಿಯಲಾಗದ ಅಥವಾ ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ಬದಲಾವಣೆಗಳಾದಾಗ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ಜಾಗತಿಕವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ರೇಖೀಯ ಅಥವಾ ಸರಿಸುಮಾರು ರೇಖೀಯ ಮಾದರಿಯ ಪ್ರಕಾರ ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್.ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಅನುಕೂಲಗಳು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಸುಲಭ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ವೇಗ, ಮೋಟಾರ್ ಮಾದರಿಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ನಿಧಾನ ಬದಲಾವಣೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿವಾರಿಸಬಲ್ಲದು, ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್, ಆದರೆ ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು ಮೋಟಾರ್ ಮಾದರಿಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ.
3, ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ: ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಆಧುನಿಕ ಮೋಟಾರ್ ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಆಧಾರವಾಗಿದೆ, ಇದು ಮೋಟಾರ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.ಇದು ಉತ್ತಮ ಡಿಕೌಪ್ಲಿಂಗ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸ್ಟೇಟರ್ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಕ ಘಟಕ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಘಟಕವಾಗಿ ವಿಭಜಿಸುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸ್ಟೇಟರ್ ಪ್ರವಾಹದ ವೈಶಾಲ್ಯ ಮತ್ತು ಹಂತ ಎರಡನ್ನೂ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
4, ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಇದು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಭೇದಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಗಣಿತದ ಮಾದರಿಗಳ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಆಧರಿಸಿರಬೇಕು, ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತುವಿನ ಗಣಿತದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅವಲಂಬಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ನಿಯಂತ್ರಣದ ನಿಜವಾದ ಪರಿಣಾಮದ ಪ್ರಕಾರ ಮಾತ್ರ ನಿಯಂತ್ರಣವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪ್ರಬಲ ದೃಢತೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಪರಿಗಣಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ಪ್ರಸ್ತುತ, ಅಸ್ಪಷ್ಟ ತರ್ಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ನರಮಂಡಲದ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಅನ್ವಯದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಬುದ್ಧವಾಗಿದೆ.
(1) ಅಸ್ಪಷ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಅಸ್ಪಷ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣವು ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಸ್ತುವಿನ ಅಸ್ಪಷ್ಟ ಮಾದರಿ ಮತ್ತು ಅಸ್ಪಷ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಅಂದಾಜು ತಾರ್ಕಿಕತೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಒಂದು ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ.ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸುಧಾರಿತ ಕೋನ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ, ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಗಣಿತದ ಮಾದರಿ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ವೇಗ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ.
(2) ನರಮಂಡಲದ ನಿಯಂತ್ರಣ: ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಟೋಪೋಲಜಿ ಮತ್ತು ಕಲಿಕೆಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ನ್ಯೂರಾನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು, ಇದು ಯಾವುದೇ ಸಂಕೀರ್ಣ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅಂದಾಜು ಮಾಡಬಹುದು, ಅಜ್ಞಾತ ಅಥವಾ ಅನಿಶ್ಚಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಕಲಿಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ದೃಢತೆ ಮತ್ತು ತಪ್ಪು ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
TT ಮೋಟಾರ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ವಾಹನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಉಪಕರಣಗಳು, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣಗಳು, ಆಡಿಯೋ ಮತ್ತು ವಿಡಿಯೋ ಉಪಕರಣಗಳು, ಮಾಹಿತಿ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಉಪಕರಣಗಳು, ಗೃಹೋಪಯೋಗಿ ಉಪಕರಣಗಳು, ವಾಯುಯಾನ ಮಾದರಿಗಳು, ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳು, ಮಸಾಜ್ ಆರೋಗ್ಯ ಉಪಕರಣಗಳು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಟೂತ್ ಬ್ರಷ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಶೇವಿಂಗ್ ಶೇವರ್, ಹುಬ್ಬು ಚಾಕು, ಹೇರ್ ಡ್ರೈಯರ್ ಪೋರ್ಟಬಲ್ ನಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾಮೆರಾ, ಭದ್ರತಾ ಉಪಕರಣಗಳು, ನಿಖರ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಆಟಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜುಲೈ-21-2023